Militar, político y publicista. Nació en Sevilla en 1831. Siguió la carrera militar de su padre, luchó en Filipinas, Conchinchina y Cuba. Resultó elegido diputado por el Partido Radical en las elecciones de 1872 y 1873 e intervino en la Asamblea que aclamó a la primera República Española. Posteriormente militó en el Partido Federal.
Fue socio fundador de la Asociación Euskara de Navarra. El federalismo preconizado por Olave fue evolucionando y acogiéndose al calor de la idea foral, como puede verse en Constitución futura de Navarra en la que Navarra es concebida no ya como un cantón aislado sino como una región dispuesta a admitir “la libre incorporación” de La Rioja, Vascongadas y Sexta Merindad, que antes fueron navarros.
Fue escritor fecundo y distinguido poeta. Entre sus poesías tenemos: A Navarra. Recuerdo histórico. Soneto y Al genio del Pirineo. Entre sus obras en prosa la más interesante es El pacto político como fundamento histórico general de la nacionalidad española y especialmente como manifestación legal de la soberanía independiente de Navarra en unas épocas y en otras de su autonomía, sin perjuicio de la unidad nacional.
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