Karlos Vianakoa Peñafielen jaio zen 1421ean. Joan Aragoikoa eta Blanka Nafarroakoa zituen gurasoak. 1423an Nafarroako Erregeak, Karlos III. Prestuak, Karlosen aitatxiak, Vianako Printzerria eratu zuen, ilobaren ohorez. Handik aurrera, Nafarroako premuek titulu hori izanen zuten.
